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嵌入式软件开发：带你一起认识下Linux总线及代码匹配流程

566人浏览   2024-05-18 13:47:03

做嵌入式驱动开发的同学都知道总线这个概念

以bear手机项目为例，我们看下linux下sys文件下注册的总线：


linux sys文件夹下注册的总线

platform总线

platform总线为 linux 自身虚拟出来的一种概念总线，也有 device 和 driver 的概念，分别对
应 platform_device 和 platform_driver。


I2C bus
i2c 总线由于其自身的优势， 上面挂的设备比较多， 在 Bettle 上 i2c 的 source 有 3 根 mt-i2c.0，mt-i2c.1, mt-i2c.2。在 i2c 的驱动中 device 和 driver 分别对应 i2c_client， i2c_driver

以i2c-0 为例上面挂了 i2c-0/0-0018（ BMA222E） ， i2c-0/0-0026（ mtk-tpd） ， i2c-0/0-0038（ft5316）， i2c-0/0-0039（TMD2771）， i2c-0/0-0048（ stk3x1x）。
不同的数字表示了不同的设备在 i2c bus0 上的 address，由 i2c_board_info 结构指定，如：Msg_driver.c
static struct i2c_board_info __initdata i2c_tpd={ I2C_BOARD_INFO("mtk-tpd", (0x4c>>1))};
//0x4c>>1 = 26
i2c_register_board_info(0, &i2c_tpd, 1); //0 为 bus number

ft6306_driver.c
static struct i2c_board_info __initdata ft5316_i2c_tpd={ I2C_BOARD_INFO("ft5316",
(0x70>>1))}; //0x70>>1 = 38
i2c_register_board_info(0, &ft5316_i2c_tpd, 1 )

在register driver 的时候， 如果是挂在 BUS 上的 driver 和 device， 都需要一个 match 的过程，match 成功后才能注册。



可知 i2c driver 和 device 的 match 是通过 name 来匹配的（对于挂在 sdio bus 上的 device的 match 是通过 vendor_id 和 device_id 来匹配的， 以下会做说明）。 虽然 i2c 的 match 过程中
是通过 name 来匹配的，但是很多时候还是需要读出 chip id（vendor_id)，根据 id 号可以做
一些操作判断。 比如在有备料的时候， 有两套驱动在代码里面， 如何判断实际使用的是那颗controller ic 就需要去读 ic 的 id。如 触摸屏ft6306：

上面可以看到，如果 vendor_id 号不匹配，则直接 mask 中断，关 LDO 。其 中FT5X0X_REG_FT5316ID 寄存器的值应该是由这颗 controller ic 的 datasheet 指定的

SDIO bus

SDIO 接口（卡） 由 SD 接口（卡）发展而来。 现阶段有很多类型的 SDIO 卡（ Camera,BT,WLAN等） 。

sdio 驱动中 device 和 driver 对应 sdio_func 和 sdio_driver。和 i2c 一样，也是通过 bus 的match 函数来做匹配。最终是使用下面的函数进行匹配。

以下说明如何读取 sdio_func 中的 vendor_id 和 device_id。通过该过程可以熟悉下 SDIO 的Spec 规范。（以下过程以 yokoto项目为例）

跳过 card detect 部分，直接从 mmc_attach_sdio()开始


SD卡CIS信息


注意上述过程中由于 CMD52 的 response 每次只能返回一个 byte， 故有些时候需要根据 SDIO
spec 的规定，读取一定的次数才能拿到完整的值。最后通过 cistpl_manfid()函数得到vendor=0x2d0 和 device=0x4330 。

上述以最简化的步骤给出了如果读取 sdio card 的 vendor 和 device 号，以保证 chip supplier的代码能够正确地被注册，其中省略了很多读取其他寄存器组的操作。 （参加完整代码和SDIO 的 spec ）。


好了，简单介绍了下linux下的i2cbus，sdio bus的匹配过程。详细的代码还需要根据spec去读取linux内核源码。针对有缘人，请佛系阅读，喜欢的话，请三连，后面有时间会多写写Linux内核驱动开发、inux调试及性能优化、嵌入式开发中经常用到的软件开发技能栈，比如netlink、mmap、dma、大数据传输、中断、多线程调度优化等常用必备技能

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